Šake i ruke svojim rukama: kako napraviti?

Ćemo pogledati kako napraviti robotsku ruku sa svojim vlastitim rukama, da industrijskog dizajna. Prvo bi mogli utjecati općih pitanja, onda je rezultat tehničkih karakteristika, detalji, a na kraju i sama graditi.

Općenito, i općenito

Stvaranje ovog uređaja kao cjelina ne bi trebali uzrokovati poteškoće. Morat ćete razmišljati o kvaliteti jedino moguće mehaničke pokrete, to će biti teško provesti iz fizičkog aspekta, na šake i ruke ispunjavati svoje zadatke.

specifikacije za posljedicu

Uzorak će biti tretirani s parametrima dužina / visina / širina 228/380/160 mm respektivno. Težina robotska ruka, svojim rukama napravio, bit će oko 1 kilogram. Za upravljanje žičani daljinski upravljač. Približno vrijeme graditi s iskustvom - oko 6-8 sati. Ako to nije slučaj, može potrajati nekoliko dana, tjedana, a uz popustljivost i mjeseci šaka-ruka je prikupljen. S rukama i jednom u takvim slučajevima potrebno je učiniti osim vlastitog interesa. Za komponente kretanja koristi kolektorskih motora. Stavljajući dovoljno truda, možete napraviti uređaj koji će se rotirati za 360 stupnjeva. Također, za praktičnost, osim standardnih alata kao što su lemljenja željeza i lemljenje, potrebno je nagomilati na:

1. Šljuka kliješta.
2. Bočni šikare.
3. Phillips odvijač.
4. Uz 4 baterije tipa D.

Daljinski upravljač se može ostvariti daljinsko upravljanje pomoću tipaka i mikrokontrolera. Ako želite napraviti bežični daljinski nadzor i kontrolu nad djelima ćete ručno manipulator. Kao što će samo uređaji (kondenzatori, otpornici, tranzistori) su potrebne dodatke koji će stabilizirati shemu i prenose ga u željenom trenutku bodova potreban trenutnu vrijednost.

mali dijelovi

Za podešavanje broja okretaja kotača, možete koristiti prijelaz. Oni će na kretanje manipulator ruku glatka.

Također je potrebno da se brine da su žice ne zakomplicirati njegovo kretanje. Hoće li biti optimalna ih put unutar strukture. I to može učiniti sve izvana, takav pristup će uštedjeti vrijeme, ali može potencijalno dovesti do poteškoća u kretanje pojedinih jedinica ili cijeli uređaj. A sada: kako napraviti dizalicu?

Nadovezujući se na opći

Sada ćemo nastaviti izravno do stvaranja robotskom rukom. Počinjemo s bazom. Potrebno je osigurati mogućnost okretanja uređaja na svim stranama. Dobro rješenje bi bilo da svoj položaj na disku platforme, koja rotira jednom motora. Tako da se može okretati u oba smjera, postoje dvije opcije:

1. Instalacija je dva motora. Svaki od njih će biti odgovoran za skretanje u određenom smjeru. Kada jedan radi, drugi je u stanju mirovanja.
2. Postavljanje jedan motor šemi, čime bi se vrti u oba smjera.

Koja od mogućnosti koje ste izabrali u potpunosti ovisi o vama. Zatim je glavna struktura. dva „zajednički” je potrebno za udobnost rada. U prilogu platforme mora biti u stanju saviti u različitim smjerovima, koji se rješava motora, postavljeni na svojoj bazi. Jedan ili više para treba staviti na mjestu lakatnog zavoj predio može biti premještena duž horizontalne i vertikalne linije u koordinatnom sustavu. Zatim, ako želite da se maksimalno moguće, možete instalirati neki drugi motor umjesto ručnog zgloba. Dalje, najpotrebnije, bez kojih se ne robotske ruke. Njihove ruke za napraviti sama uređaj za snimanje. Ovdje postoje mnoge varijante. Možete dati savjet o dva najpopularnija:

1. koristiti samo dva prsta istovremeno stisnuti i dekompresiju objekt hvatanje. To je najjednostavnija primjena, koja, međutim, obično ne može pohvaliti velikim teretom.
2. Stvorio prototip ljudske ruke. Tada za sve prste se može koristiti od strane jednog motora, kojim se provoditi jednokratno / razgib. No možete napraviti i dizajn teže. Dakle, moguće je povezati svaki prst na motoru i upravljati njima odvojeno.

Daljnje treba učiniti daljinski, uz pomoć kojih će imati utjecaja na pojedine motore i tempo njihovog rada. I možete početi eksperimentirati, koristeći robotsku ruku, svojim rukama napravili.

Moguće shematski prikazi rezultat

Šake i ruke svojim rukama pruža dovoljno mogućnosti za kreativne nagađanja. Dakle, pod uvjetom da neke spoznaje koje se mogu poduzeti kao osnova za stvaranje vlastitog uređaja takvu svrhu.

Svaka shema podnosi manipulator može biti poboljšana.

zaključak

Važno robotike je da ne postoji gotovo nema ograničenja na funkcionalne poboljšanje. Dakle, ako želite stvoriti umjetničko djelo nije teško. Govoreći o mogućim načinima za daljnje poboljšanje, treba napomenuti dizalica. Svoje ruke da bi takav uređaj nije teško, u isto vrijeme to će omogućiti da se priviknuti djecu na kreativnom radu, znanosti i izgradnje. A to pak može pozitivno utjecati na njihov budući život. Je li teško napraviti dizalicu sa svojim vlastitim rukama? To nije tako problematično kao što svibanj činiti na prvi pogled. Da li to treba biti zabrinut zbog prisutnosti dodatnih malim detaljima poput konopa i kotača, na kojem će se vrtjeti.