PID kontrola - najtočnije

Automatsko upravljanje su različiti i na principu uređaja, te algoritam koraka. Oni imaju zajedničko - svi su provoditi povratne informacije.

Najčešći tip je u dva položaja. To je najjednostavniji i najjeftiniji uređaj za održavanje željene parametar unutar određenog raspona. Mnogi primjeri mogu se nazvati takve sustave, oni se koriste u industrijske i kućanskih aparata. Željezo, grijač - konvcktor AGV, pa čak i vodokotliću - da su ti uređaji koji koriste jednostavnu dvije pozicije dijagram, čiji princip se sastoji u tome regulator (SB) je bilo u jednom krajnji položaj ili drugo. Nedostatak ove metode kontroliranja izlazni parametar je točnost nisko podešavanje.

Složenijih proporcionalni regulatori. Oni generira signal regulatora u položaj ovisno o tome koliko se povećati ili smanjiti vrijednost kontroliranog parametra. Propisi PO ne dva, to može biti u bilo srednje točke. Princip: više izlazni parametar odstupa od unaprijed određene vrijednosti, što je veća promjena položaja podesivim tijela. Nedostatak - statički raspoloživost pogreške, to jest odstupanja od stabilnih unaprijed dane vrijednosti izlaznih parametara.

Ispraviti tu pogrešku sastavni kontrola se koristi. Rezultat je bio proporcionalnog sastavni (PI) kontrolera. Njihova slabost je neuspjeh uzeti u obzir inerciju kontroliranog sustava, njegovu kašnjenje u odnosu na kontrolnu akciju. Do trenutka kad kontrolor će reagirati na smetnje sustava, moguće je da morate imati sasvim suprotan učinak, a negativne povratne informacije može pretvoriti u pozitivno, što je izuzetno nepoželjno.

Najnapredniji je PID regulator. On uzima u obzir diferencijalnu komponentu akceleracije karakteristika kontroliranog parametra, tj stopu promjene kao rezultat koraka poput promjena u položaju PO. Postavljanje PID regulator je složeniji, to prethodi uklanjanje overclocking, definiranje parametara objekta, kao vrijeme odgode i vremenske konstante. Osim toga, sve tri komponente su konfigurirani. PID regulator osigurava učinkovitu stabilizaciju izlaznog parametra bez statičkog pogreške. Istovremeno se eliminira parazitski oscilacija.

PID regulator se može izvršiti na različitim hardverskim komponentama. Ako je temelj njegove sheme je mikroprocesor, što se često naziva od strane kontrolora. Točnost parametara održavanja računaju se prema načelu razumnog dostatnosti.

To se događa da su tehnološki uvjeti za održavanje neke od parametara su tako čvrsto da možete koristiti samo kontroler PID. Primjer je mikrobiološka proizvodnja, u kojoj je toplinska obrada određuje kvalitetu proizvoda. U ovom slučaju temperature PID regulatora će se održavati mikroklimu do 0,1 stupnjeva ili manje, osim, naravno, neće biti ispravno montirana i senzori su dizajnirani postavke.